1、整机

外形尺寸

长1400mm×宽780mm×高1000mm（包含云台）×高425mm（不包含云台）

*机器人重量

车体180KG  手臂23KG

负载能力

水平地面不小于180Kg

*行走速度

0-1m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

机身

航空级铝合金，精密加工

*爬坡、楼梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）

跨沟宽度

400mm

越障高度

200mm

防护等级

IP65，全天候

*工作时间

2-4小时巡航(视不同速度）

通讯

无线100~1000m可视距离（通讯距离可选）

有线100m

*摄像头

前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED，监控高亮LED

*传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

水炮接口

提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

*安全性

带有刹车系统和急停开关

*电池

动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V

2、手臂

*模块化

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

臂展

1.6m

*独立自由度

6个独立自由度

肩部旋转：360°

肩部摆动：170°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0-750px

*抓持能力

15-30KG

*手爪配件

四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

*云台

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

3个独立自由度

云台旋转：360度连续

云台俯仰：200°

   云台伸缩：750px

防水、防尘、防爆镜头

3、操控终端

快捷键功能

一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

*图像

4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路

*屏幕

14寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

*操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

扩展接口

视频输出，可外接视频记录仪

工作时间

2-5小时

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱