1、车体整机

外形尺寸

不大于长1100mm×宽700mm×高560mm

*机器人重量

车体90KG

负载能力

水平地面不小于150Kg

*行走速度

0-1.4m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

机身

航空级铝合金，精密加工

*爬坡、楼梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）

跨沟宽度

400mm

越障高度

200mm

防护等级

IP65，全天候

*工作时间

2-4小时巡航(视不同速度）

通讯

无线500-1000m可视距离

有线100m

*摄像头

监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED，监控高亮LED

*传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

*安全性

带有刹车系统和急停开关

*电池

动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V

     *云台

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

3个独立自由度

云台旋转：360度连续

云台俯仰：200°

   云台伸缩：750px

防水、防尘、防爆镜头

    操控终端

*屏幕

14寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

*操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

扩展接口

视频输出，可外接视频记录仪

工作时间

2-5小时

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

2、远距离声波控制器

作用距离

1500米以上目标环境噪音89dB仍可清析传达声音信息

频率范围

500Hz-10kHz

声压级

151dB@1M

驱散有效距离

100M

标称音束角

+/-15@2kHz

功率消耗

240W（typical）:480W（peak）

电源

190-240V～50-60Hz AC or 12-30V DC power supply

重量

发射器重量：9.5kg 系统重量：32kg

尺寸

发射器直径：2200px 厚度：425px

3、九管防暴发射器

规格

2010式38mm

发射弹类型

以电底火弹方式发射燃烧型催泪弹﹑发烟弹﹑染色弹等，采用9弹膛弹室体供弹，可实现远程性遥控单发﹑三连发﹑九连发。

发射器旋转角度

发射器±90旋转，上下±30度摆

控制距离

100米

4、机器人保护装置

 警灯、 电网，8000V电压